La ataxia puede definirse como la falta o la reducción de la coordinación y está invariablemente acompañada de temblor (movimiento involuntario, rítmico y oscilante de una parte del cuerpo). Estos síntomas ocurren en el 75% de pacientes con EM y sobre todo se manifiesta en las extremidades superiores como un temblor intencional. Es un síntoma muy discapacitante y embarazoso que puede afectar a las extremidades superiores, a la marcha y, en casos graves, a la postura en bipedestación y sedestación. El temblor de la EM está frecuentemente representado por un único componente del complejo grupo de trastornos del movimiento que incluyen dismetría y ataxia entre otros, pero su mecanismo subyacente no es conocido. Aunque la desmielinización en diferentes partes del cerebelo y áreas relacionadas puede producir diferentes tipos de temblor, resulta muy difícil diferenciarlos en la práctica clínica. El temblor constituye uno de los síntomas más difíciles de manejar y suelen conseguirse resultados muy pobres con la rehabilitación.

Igual que en la espasticidad hay una serie de componentes prácticos para el manejo de la ataxia, que deben ser considerados en primer lugar. Estos son la educación del paciente, las mejorías de la postura y de la estabilidad proximal durante las actividades y la provisión de equipamiento. El uso de peso no ha demostrado mucha utilidad aunque es algo más efectivo si se incorpora a un sistema informático regulador. Otros tratamientos utilizados son por un lado, los farmacológicos, cuya utilidad está limitada y no suelen ser bien tolerados y por otro lado, la cirugía invasiva incluyendo talamotomía y estimulación talámica.